보스턴다이나믹스, 아틀라스 로봇 공중제비와 빙판길 걷기 영상 공개

현대차그룹의 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스는 휴머노이드 로봇 아틀라스가 연속 공중제비와 빙판길 주행을 선보인 영상을 공개했다. 이번 영상은 CES 이후 처음으로 아틀라스의 동작을 시연한 것이다.

보스턴다이나믹스는 7일 자사 유튜브 채널에 아틀라스가 옆돌기와 백 텀블링을 연속해서 수행하는 장면을 공개했다. 이전에 각각의 동작은 선보였으나, 이번에는 두 동작을 기계체조 선수처럼 매끄럽고 유연하게 이어서 수행하는 모습이 담겼다. 특히 착지 과정에서 자세를 흔들림 없이 안정적으로 회복하는 장면이 확인됐다.

또한 아틀라스가 빙판길에서도 넘어지지 않고 균형을 유지하며 걷는 모습도 영상에 포함됐다. 미끄러운 환경에서 균형 잡기와 전진을 위해 고도의 판단과 제어 로직이 적용되었다. 보스턴다이나믹스는 텀블링과 빙판길 걷기 도중 아틀라스가 실패하는 장면도 함께 공개하며 이 동작들이 로봇에게 얼마나 어려운지 보여주었다.

이번 영상은 도약, 공중 자세 제어, 착지 충격 흡수, 자세 회복을 포함하는 전신 제어 능력이 안정화 단계에 들어섰음을 확인시켰다. 이는 강화학습 기반 제어 기법과 전신 제어 알고리즘의 결합으로, 대규모 반복 학습을 통해 축적된 결과다. 아틀라스는 연속 동작 수행과 반복 검증이 가능한 전신 기동 능력을 갖췄다.

보스턴다이나믹스는 엔터프라이즈 플랫폼 가동에 따라 연구용 버전 성능 테스트를 종료했다고 밝혔다. 연구원들은 RAI 연구소의 도움으로 전신 제어 및 이동성 한계를 점검하는 최종 시험을 마쳤다.

현대차그룹은 CES에서 메타플랜트 아메리카(HMGMA) 등 생산 거점에 차세대 전동식 아틀라스 개발형 모델을 도입하고, 공정 단위별 검증을 거쳐 아틀라스 도입을 점진적으로 확대할 계획을 발표했다. 2028년부터는 부품 분류용 서열 작업 등 안전성과 품질이 검증된 공정에서 우선 적용하고, 2030년부터는 부품 조립 작업까지 확대할 예정이다.

아틀라스 연속 공중제비 영상 공개 이후 유튜브 사용자들은 긍정적인 반응을 보였다. 한 사용자는 “놀랍도록 인상적이다”라며 2000개 이상의 ‘좋아요’를 받았다. 다른 이용자들은 “가장 사람 같은 보행 동작”, “실패하는 장면도 보여주는 점이 멋지다”, “로봇임에도 성장 드라마 같은 감동이 있다”는 댓글을 남겼다.

한편 아틀라스는 CES 2026에서 글로벌 IT 매체 CNET이 선정한 ‘Best of CES 2026’ 중 ‘Best Robot’ 상을 받았다. 영국 일간지 가디언은 아틀라스의 자연스러운 움직임에 대해 “오랜 테스트를 거친 아틀라스가 올해 세련된 제품으로 거듭나는 전환점이 될 것”이라고 전했다.

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