"운전자가 양보한 줄 알았더니 AI였네"… 베일 벗은 현대차 '아트리아 AI' 자율주행 실력

[CBC뉴스] 현대차그룹이 자율주행 인공지능 '아트리아 AI'를 적용한 차량의 서울 도심 주행 영상을 처음 공개했다.

현대차그룹은 11일 경기도 성남에 위치한 포티투닷(42dot) 본사에서 자율주행 미디어데이를 개최했다. 이 자리에서 아트리아 AI가 탑재된 테스트베드 차량이 서울 강남구와 송파구 등 혼잡한 도심과 좁은 골목길을 주행하는 모습이 선보였다. 차량은 주변 차량과 보행자를 정확하게 인식하며, 끼어드는 차량을 예측해 감속하고, 정차한 차량과의 안전거리 확보, 다양한 교차로 상황에서의 좌회전과 우회전 등 복잡한 도로 환경을 능숙하게 주행했다.

테스트베드 차량은 아이오닉6를 기반으로 외관은 양산차와 유사하지만, 8개의 카메라와 1개의 레이더가 장착돼 있다. 이 센서들이 수집한 정보를 바탕으로 아트리아 AI가 주행 판단을 내린다. 실제 도로 데이터를 수집하기 위해 라이다 장비를 얹은 아이오닉5 기반 차량도 운영 중이며, 포티투닷은 이 같은 데이터 수집 차량을 40여 대 보유하고 있다.

포티투닷 판교 사옥과 성남 수정구에 위치한 '비히클 워크샵'에서는 자율주행 기능과 차량 제어기 통신, 기본 주행 기능 점검을 위한 '스모크 테스트'가 이뤄진다. 서울 도심을 주행한 SDV 테스트베드 차량 역시 이곳에서 점검을 거쳤다.

현대차그룹은 AI 학습과 검증에 실제 주행 데이터를 활용하고, 이를 모델 개선과 신규 데이터 확보로 이어지는 '데이터 플라이휠' 체계를 구축해가고 있다. 그룹은 데이터의 양뿐 아니라, AI가 어려워하는 '엣지 케이스' 상황을 선별해 집중 학습시키는 것이 성능 향상에 중요하다고 설명했다. 이를 위해 '스페셜 이벤트 리코더'(SER), '하드 이그잼플 마이닝', '컨티뉴어스 트레이닝', '3D 가우시안 스플래팅' 등 다양한 기술을 적용하고 있다. 또한 표준화된 센서와 데이터 구조를 기반으로 그룹 내외에서 데이터를 활용할 수 있는 '데이터 유니언' 체계도 마련했다.

박민우 현대차·기아 AVP본부장은 공개된 영상에서 차량의 주행 장면을 평가하며, 가속차로에서 본선 합류 시점이나 끼어드는 차량 대응에 대해 개선점을 언급했다. 그는 "판단 실수인 것 같은데 맘에 들지는 않는다. 제가 운전했다면 속도를 (미리) 줄여 옆 차 뒤로 갔을 것"이라며, "어차피 들어올 차였는데 (애초에) 저 차와 경쟁을 덜 했으면 어땠을까 싶다"고 말했다.

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▮ CBC뉴스ㅣCBCNEWS 하영수 기자